Использование pthread_create в C++

Часто возникает необходимо создать поток, программируя на C++, с помощью стандартного вызова pthread_create(). На вход он, кроме всего прочего, принимает указатель на функцию, которая и будет работать в потоке. Однако, если мы пишем на C++, то нам необходимо запускать в потоке метод класса. Напрямую метод класса отдать на вход вызову pthread_create не получится.
Вот пример конструкции, которая позволит обойти это:

/* pthr_tst.h */
#ifndef PTHR_TST_H
#define PTHR_TST_H

class PTHR_TST;

void *testThr(PTHR_TST * p);

class PTHR_TST {
    public:
       PTHR_TST();
       ~PTHR_TST();
       int createThreads();

    protected:
       friend void *testThr(PTHR_TST * p);

};

#endif

/* pthr_tst.cpp */
#include
#include "pthr_tst.h"

PTHR_TST::PTHR_TST() {}
PTHR_TST::~PTHR_TST() {}

void * testThr(PTHR_TST *p) {
    PTHR_TST * t = p;
    // t->someMethod();
    // someMethod() будет работать в потоке
    delete t;
    return 0;
}

int createThreads() {
    /* тоже хинт. g_tattr используется для задания
    максимального используемого объема памяти потоком */
    pthread_attr_t g_tattr;
    size_t ss=100*1024;
    pthread_attr_setstacksize(&g_tattr, ss);

    pthread_t testthr;
    pthread_create(&testthr, &g_tattr, (void *(*)(void*)) testThr, this);
}